российский ученый в области процессов управления, член-корреспондент РАН (1997). Автор трудов по проектированию систем ориентации и управления пилотируемых космических кораблей, орбитальных станций и автоматических космических аппаратов, анализу устойчивости движения больших упругих конструкций в гравитационном поле сил. Лауреат Ленинской премии (1966), Государственной премии СССР (1989).
В 1955 г. с отличием окончил машиностроительный факультет Московского высшего технического училища им. Н. Э. Баумана. С 1955 по 1960 гг. работал в НИИ-1 над проблемами управления крылатыми ракетами. С 1960 г. работал в РКК «Энергия» им. С. П. Королева. С 2007 г. – председатель Научно-технического Совета предприятия, а с 2009 г. – первый заместитель генерального конструктора по научной работе. В 1997 г. был избран членом-корреспондентом РАН по Отделению энергетики, машиностроения механики и процессов управления, академик РАН c 2003 г. Действительный член Международной академии астронавтики.