российский гидробиолог, зоолог, академик РАН (1994). В 1953 г. окончил биологический факультет Ленинградского государственного университета. В 1958 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата биологических наук. С 1960 по 2001 гг. преподавал в Дальневосточном государственном университете и Ленинградском государственном университете. В 1966 г. вместе с А. В. Жирмунским организовал Институт биологии моря. В 1972 г. защитил докторскую диссертацию. 15 декабря 1990 г. был избран членом-корреспондентом Академии наук СССР. 31 марта 1994 г. – академиком РАН. Участник 30 экспедиций. Исследовал биогеографию мирового океана и виды, проживающие в нем, в частности, им были изучены и систематизированы представители отряда изопод. По результатам исследований составил 5 томов определителей. Также занимался исследованием клешненосных осликов. В 1997 г. открыл новый вид ламинариевых водорослей, Undariella. Вместе с А. В. Адриановым в 1998 г. составил таксономический каталог видов живых организмов, проживающих в заливе Петра Великого.
В 1994 г., в соавторстве с А. Л. Дроздовым, опубликовал фундаментальный труд по мегасистематике живой природы «Филема органического мира» (вышло два тома: «Часть 1 Пролегомены к построению филемы» и «Часть 2 Прокариоты и низшие евкариоты»). Монография посвящена рассмотрению подходов к созданию целостной филемы органического мира – системы, которая в наибольшей степени на уровне современных знаний отражает филогенетические связи между наивысшими таксономическими категориями (типы, царства, доминионы, империи). Дан обзор существующих со времени К. Линнея мегасистем органического мира. Предложена система из 11 царств прокариот и 11 царств евкариот. При этом многоцарственная система прокариот дается впервые. Дальневосточным отделением РАН была учреждена премия им. О. Г. Кусакина, которая присуждается «за исследования морских организмов и экосистем».