российский историк, академик РАН (1991; с 1987 г. – академик АН СССР). Доктор исторических наук (1967), профессор (1969). В 1952 г. окончил исторический факультет МГУ (ученик П. А. Зайончковского). С 1956 г. работал там же, в 1971-1995 гг. – декан (с 1965 г. – заместитель декана) исторического факультета, одновременно с 1977 г. – заведующий кафедрой истории. В 1970-80-е гг. способствовал созданию на факультете лабораторий исторической информатики, истории русской культуры, американистики и других перспективных научных подразделений. В 1977-2013 гг. – заведующий кафедрой «Отечественной истории ХХ в.» исторического факультета МГУ.
Занимается изучением главным образом проблем государственного и конституционного строительства РСФСР, СССР и РФ. Получили признание его исследования в области истории Конституции, центральных и местных органов власти и управления, истории высшей школы России в ХХ в., методологии и истории исторической науки (ряд его научных трудов, учебников и других работ издан на английском, немецком, французском, испанском, португальском и японском языках). Соавтор учебников для исторического и юридического факультетов вузов («История СССР. Эпоха социализма»,1985; «История государства и права СССР», часть 2, 1986; и др.), а также для старших классов средней школы («История СССР», 1986, 1988; и др.). Член редколлегии журналов «Вопросы истории» (1975-1988), «Отечественная история» (1990-2007). Главный редактор журнала «Вестник Московского университета. Серия История» (с 1979). Премия им. М. В. Ломоносова 1-й степени Академии Наук СССР (1960).