русская сказительница. Дочь сказительницы А. М. Крюковой (1855-1921). Исполняла былины (записано свыше 150 текстов).
С 14 лет прославилась в родной деревне как песенница и сказительница. В 1899 и 1901 гг. Нижнюю Золотицу посещал этнограф и фольклорист А. Марков. Там он записал десятки былин, песен и других текстов от матери Марфы, ее деда Василия Леонтьевича, а также семь старин и два духовных стиха от самой Марфы, которые впоследствии опубликовал. После посещения Марковым на долгое время выпала из внимания фольклористов. Выйти замуж она не смогла. После смерти матери и брата Артемия она в начале 1930-х гг. перебралась в семью своей замужней сестры Павлы, где стала жить фактически на положении работницы. В 1934 г. Нижнюю Золотицу по совету А. М. Астаховой посетил аспирант Ленинградского университета В. П. Чужимов, записавший от Марфы несколько текстов. В этом же году с ней встретилась А. Я. Колотилова. Тексты М. С. Крюковой начали публиковаться в печати.
Фольклористы обратили внимание на ее уникальный дар импровизации. В марте 1937 г. редакция газеты «Правда» пригласила Крюкову в Москву. А. Я. Колотиловой было поручено помочь Крюковой сочинить произведения о советской власти. Результатом поездки стали плач о Ленине «Каменна Москва вся проплакала», опубликованный 9 сентября того же года в газете «Правда» и затем неоднократно переиздававшийся, и новина «Слава Сталину будет вечная», вошедшая в сборник редакции «Правды» «Творчество народов СССР». В том же году М. С. Крюковой была сочинена былина о О. Ю. Шмидте, в которой она назвала его богатырем Поколен-борода. В дальнейшем ею было сочинено множество былин о новом времени, которые она назвала «новинами». Их героями стали «филостох-мудрец» М. В. Ломоносов, К. Е. Ворошилов, В. И. Чапаев, Максим Горький и др. Также фольклористами было записано более 150 русских былин в оригинальном изложении. В 1939 г. в родной деревне для нее был построен новый дом. В этом же году она стала членом Союза писателей СССР.