английский теолог и религиозный деятель, епископ южноафриканской провинции Натал.
Детство и юность провел в крайней бедности, однако сумел получить хорошее математическое образование в Кембридже. Автор учебных пособий по алгебре и арифметике (1841-1843), пользовавшихся широкой популярностью. В 1846 г. стал священником, в 1853 г. был рукоположен в епископы южноафриканской провинции Натал, где и провел оставшиеся 30 лет жизни. Выучил язык зулу, в сотрудничестве с Вильгельмом Бликом составил его словарь и грамматику, перевел на него Новый Завет и ряд других церковных книг. В ходе тесного общения с зулусами, которым епископ проповедовал христианство, у него возникли серьезные сомнения в правильности отдельных положений Библии, отразившиеся в ряде опубликованных им комментариев. В частности, поддерживал учение Дарвина об эволюции, резко выступал против угнетения зулусов белыми поселенцами Южной Африки. Более консервативная часть южноафриканских священников и миссионеров попыталась отстранить его от служения и лишить его сана, однако эти попытки не увенчались успехом. Считается предтечей теологии Освобождения. В его честь назван город Коленсо в провинции Натал.