российский зоолог. Брат Григория Герценштейна. Получил образование в Петербургском университете по естественному отделению физико-математического факультета. С 1880 года служил учёным хранителем Зоологического музея Академии наук. Состоял ассистентом при зоологическом кабинете и руководил практическими занятиями на Высших женских курсах (1881—1889).
Совершил несколько поездок (в 1880, 1884 и 1887 гг.) с научной целью на Мурманский берег Кольского полуострова. Его фаунистические исследования, касающиеся моллюсков и рыб, отличавшихся, по отзывам современников, чрезвычайной добросовестностью и тщательностью отделки. Согласно «ЭСБЕ», работа Герценштейна о фауне моллюсков Мурманского побережья Баренцева моря в конце XIX века представляла собой единственную обобщающую работу по моллюскам этого региона. Славился близорукостью и забывчивостью.