российский ученый. Доктор технических наук (1969), профессор (1971). Академик РАН (1994), академик АН космонавтики им. К. Циолковского (1991), почетный академик АН Республики Башкортостан. В 1959 г. окончил Уфимский авиационный институт им. С. Орджоникидзе, в 1964 г. – аспирантуру Института машиноведения АН СССР. В 1959-1961 гг. – инженер-конструктор КБ «Минавиапрома». В 1964-1967 гг. – младший научный сотрудник Института механики АН Украинской ССР, в 1967-1971 гг. – старший научный сотрудник, в 1971-1978 гг. – заведующий отделами динамики управляемых систем и теории колебаний. Был профессором кафедры высшей математики Киевского института инженеров гражданской авиации. В 1978-1986 гг. – заведующий отделом вибротехники Института машиноведения им. А. Благонравова АН СССР. Председатель Научного совета «Миннефтепрома» СССР по использованию волновых и вибрационных процессов в нефтегазовой промышленности. В 1986-1995 гг. – директор Межотраслевого научно-инженерного центра «Волна». В 1995-2010 гг. – директор Научного центра нелинейной волновой механики и технологии РАН. В 2009-2015 гг. – директор Института машиноведения им. А. Благонравова РАН.
Автор более 360 опубликованных работ, в т. ч. 20 монографий и более 100 изобретений и патентов: «Проблемы механики в космической технологии» (1979), «Колебательные эффекты в многофазных средах и их использование в технологии» (1980), «Волновая технология и техника» (1993), «Программные движения деформируемых управляемых конструкций» (1995). Труды по теории колебаний многофазных систем, научным основам вибрационных и волновых технологических процессов. В области нефтегазодобычи заложил основы волновой технологии, используемой для увеличения нефтеотдачи пластов.