эстонский астроном, член-корреспондент АН Эстонской ССР (1981), академик АН Эстонии. В 1952 г. окончил Тартуский университет. С 1952 г. работал в Тартуской астрофизической обсерватории, в 1963-1968 гг. – заведующий сектором астрофизики Института физики и астрономии АН Эстонской ССР, в 1977-1988 гг. – заведующий сектором физики галактик Института астрофизики и физики атмосферы АН Эстонской ССР. В 1992-1995 гг. – профессор космологии в Тартуском университете. Член Европейской Академии, Европейского астрономического общества, Королевского астрономического общества.
Основные научные работы относятся к галактической и внегалактической астрономии и астрономическому приборостроению. Развил общие методы построения моделей галактик на основе кинематических и фотометрических наблюдательных данных. При разработке моделей ближайших галактик обнаружил явное возрастание отношения массы к светимости с увеличением расстояния от центра галактик к периферии. Показал (совместно с М. Йыэвээром и Э. Таго), что галактики и скопления галактик имеют тенденцию группироваться в тонкие продолговатые либо уплощенные образования – сверхскопления галактик, которые, стыкуясь и разветвляясь, образуют в пространстве ячеистые структуры. Развил теорию автоматических и полуавтоматических телескопов для наблюдения искусственных спутников Земли, предложил четырехосных способ монтировки телескопа для наблюдения за движением спутников, разработал методику создания оптимального теплового режима астрономических башен и куполов. Ему принадлежат по крайней мере два крупнейших достижения в астрономической науке: открытие темной материи в галактиках (1974) и обнаружение ячеистой структуры Вселенной (1997). Лауреат премии им. П. Грубера (2014) по космологии (совместно с К. Фриманом, Б. Талли и С. Бергом) – за изучение структуры и состава близких галактик, включая Местную группу галактик. В его честь назван астероид №11577.