французский рыцарь, советник и камергер герцога Бургундского Иоанна Бесстрашного, дипломат, путешественник. Один из 25 первых членов ордена Золотого руна.
В 1407-1410 гг. воевал вместе с испанскими христианами против Гранадского эмирата. В 1413 г. участвовал в войне Тевтонского ордена против Польши. В этом же году посетил Великий Новгород и Псков, а затем через Литву, Польшу, Чехию и Германию вернулся на родину, где поступил на службу к герцогу Бургундскому. Сражался против англичан. В битве при Азенкуре в 1415 г. попал в плен, был выкуплен герцогом Бургундским. Находясь на службе у герцога Бургундского, занимал ряд административных должностей и выполнял дипломатические поручения. Посетил Пруссию, Латвию, Литву, Польшу, Молдавию, Крым, Константинополь, Египет, Сирию, Палестину и др. Он оставил значительное число путевых заметок и два сочинения нравоучительного содержания: «Наставление молодому государю» и «Отеческое Поучение», описывающие идеалы рыцарства. Его частые заграничные поездки нашли свое отражение в объемном сочинении «Путешествия и посольства».