итальянская герцогиня, герцогиня Пармская в 1695-1727 гг. Шестая дочь Филиппа Вильгельма Пфальцского и Елизаветы Амалии Гессен-Дармштадтской. Трое из ее сестер были королевой Испании, королевой Португалии и императрицей Священной Римской империи. Рожденная во дворце родителей в Нойбурге, она была одиннадцатым ребенком из семнадцати. Внешне Доротея София была довольно привлекательна – высокая, светловолосая и голубоглазая. В то же время, она была известна своим высокомерным, амбициозным характером и отсутствием чувства юмора.
17 сентября 1690 г. состоялась ее свадьба с наследным принцем Пармы Одоардо Фарнезе. Торжества по поводу их свадьбы были одними из самых пышных в истории Пармы. За три года брака супруги родили двоих детей: сына, умершего в младенчестве, и дочь Изабеллу, впоследствии ставшую королевой Испании. Одоардо Фарнезе умер 6 сентября 1693 г., спустя всего лишь месяц после смерти их сына. А 7 декабря 1696 г. Доротея София вышла замуж за сводного брата Одоардо, Франческо Фарнезе, который стал герцогом Пармы после смерти отца в 1694 г. Решение взять в жены вдову брата принял сам Франческо Фарнезе, который не хотел терять приданое Доротеи Софии в случае ее брака с кем-то еще. Второй брак герцогини остался бездетным. Франческо умер в 1727 г., а когда в 1731 г. бездетным скончался Антонио, единственный остававшийся в живых брат ее супруга, герцогом Пармы стал старший внук Доротеи Софии, шестнадцатилетний сын ее дочери Карл. Доротея София стала регентом и оставалась им до 1734 г., когда герцогство отошло к Австрии в результате Войны за польское наследство.