русская камер-фрейлина, известная как тайная фаворитка Николая I и вероятная мать его внебрачных сыновей.
Указывают, что среди его многочисленных мимолетных романов царя, связь с фрейлиной была единственной серьезной и продолжалась почти 17 лет. Вероятно, отношения начались, когда после седьмых родов императрицы Александры Федоровны (1832) врачи запретили императору супружеские отношения с ней из опасений за ее здоровье. Отмечали удивительную красоту фрейлины, а также очень глубокое чувство, которое она питала к императору. Кроме того, она никогда не пользовалась своим положением ради удовлетворения честолюбия и, более того, эта многолетняя внебрачная связь императора все эти годы сохранялась в глубокой тайне. На другой день после смерти императора фрейлина отослала в «Инвалидный капитал» 200 тысяч рублей, которые были ей оставлены Николаем Павловичем. Она хотела уехать из дворца, но императрица и новый император не позволили этого. Фрейлина осталась, но окончательно удалилась от света, и ее можно было встретить лишь в дворцовой церкви, где она ежедневно бывала у обедни. С этого дня она не дежурила, а только приходила читать вслух императрице-вдове, когда та совсем одна отдыхала после обеда. Летом она жила в одном из Готических домов Петергофа (Парк Александрия). Дожила до царствования Николая II в семье своей сестры, от имени которой и было опубликовано в газетах сообщение о смерти фрейлины двора его величества. Великий князь Михаил Николаевич, последний сын Александры Федоровны, присутствовал на ее похоронах.
Рождение детей у Нелидовой не доказано и не документировано. Тем не менее, в генеалогических таблицах встречаются имена внебрачных детей Николая, матерью которых по некоторым предположениям могла быть она. Наиболее известен из них барон Пасхин.