российский военачальник, генерал-полковник в отставке, оппозиционный политик, активный участник вооруженных столкновений в Москве в начале октября 1993 г. В 1957 г. окончил Воронежское суворовское военное училище. В 1960 г. окончил Ташкентское высшее общевойсковое командное училище им. В. И. Ленина. Окончил Военную академию им. М. В. Фрунзе с золотой медалью. Окончил Военную академию Генерального штаба Вооруженных сил им. К. Е. Ворошилова с золотой медалью. С 1957 по октябрь 1991 гг. в рядах Вооруженных сил СССР, в т. ч. в 1983-1985 гг. – командующий 20-й гвардейской общевойсковой армией в ГСВГ (Эберсвальде), 1-й заместитель командующего войсками ЗакВО, командующий войсками УрВО (январь – август 1989), командующий войсками ПУрВО. В 1989 г. избран депутатом съезда народных депутатов СССР. В 1990 г. делегат XXVIII съезда КПСС, делегат учредительного съезда КП РСФСР, член ЦК «КП РСФСР». На выборах президента РСФСР (1991) был выдвинут от КП РСФСР, при поддержке руководства Приволжско-Уральского военного округа, а также Свердловского высшего военно-политического танко-артиллерийского училища, кандидатом в Президенты РСФСР (кандидатом в вице-президенты был экономист А. А. Сергеев, впоследствии идеолог РКРП). По результатам выборов он занял пятое место, набрав 3,74% голосов избирателей. В августовских событиях (1991) активно поддерживал Комитет ГКЧП, после поражения был смещен с поста командующего округом. В апреле – июне 1992 г. – главный военный советник при президенте Приднестровской Молдавской Республики (ПМР) (был смещен с должности и отправлен обратно в Россию после стратегического просчета с захватом Молдовой Бендер, в то время как основного удара Молдовы, по его совету, ожидали на Дубоссары). Однако, его сторонники в 1992-1999 гг. объявили себя почетным званием «приднестровцы» и митинговали с флагами ПМР в Москве и Ростове-на-Дону.
В 1991-1992 гг. член ЦК РКРП. C 1993 г. член КПРФ. 4 октября 1993 г. арестован за участие в событиях сентября – октября 1993 г. на стороне Съезда народных депутатов и Верховного Совета РСФСР. Во время этих событий и. о. президента Российской Федерации А. В. Руцкой назначил его заместителем министра обороны (министром Руцкой назначил В. Ачалова). В феврале 1994 г. освобожден по амнистии. В 1995-1999 и 2003-2007 гг. депутат Госдумы (ГД) от Промышленного одномандатного избирательного округа Самарской области. В 1999 г. был снят с предвыборной кампании в том же округе «за нарушения». В 1996-1998 гг. активно сотрудничал с известным адвокатом и правозащитником Л. Д. Ольшанским при разработке и принятии более либерального по отношению к водителям дорожного законодательства. Один из лидеров Движения в поддержку армии, в 1999 г. был кандидатом от него в депутаты Госдумы (№2 в списке). В 2005 г., наряду с другими российскими деятелями, подписался под письмом 5000 (по этому поводу выступал в телепередаче «К барьеру!» против космонавта А. А. Леонова, которому отказался пожать руку). Автор книги «Знамени и присяге не изменил».