чешский скрипач, дирижер и музыкальный педагог. Окончил Пражскую консерваторию (1852) по классу Морица Мильднера. В 1852-1861 гг. скрипач пражского Сословного театра, одновременно выступал в различных европейских странах как солист.
В качестве ансамблевого исполнителя принимал участие в премьере Фортепианного трио Бедржиха Сметаны Op. 15 3 декабря 1855 г. (с виолончелистом Юлиусом Гольтерманом и автором в партии фортепиано); в дальнейшем играл первую скрипку в струнном квартете Пиксиса, сменив за пультом своего учителя Мильднера. Как дирижер впервые исполнил, в частности, симфонические поэмы Антонина Дворжака «Водяной», «Полуденница» и «Золотая прялка» в полуприватном концерте 3 июня 1896 г. С 1865 г. профессор Пражской консерватории, а в 1882-1901 гг. ее директор; официальный сайт Пражской консерватории называет период руководства Бенневица «золотым временем». К ученикам Бенневица принадлежали крупнейшие чешские музыканты рубежа XIX-XX вв: Отакар Шевчик, Франц Легар, Оскар Недбал, Йозеф Сук, Франтишек Ондржичек, Карел Галирж и др., русский композитор чешского происхождения Андрей Кадлец.