российский космонавт № 15, дважды Герой Советского Союза.
После Первой мировой войны родители отца будущего космонавта, литовцы по национальности, поселились в Рязанской губернии. После школы учился в Московском высшем техническом училище им. Н. Э. Баумана, получил диплом инженера-механика. По распределению работал в лаборатории ОКБ-1, откуда уволился в связи с поступлением в аспирантуру Московского физико-технического института. Аспирантуру будущий космонавт окончил в 1962 г. После окончания аспирантуры вернулся на работу в ОКБ-1, где участвовал, в частности, в проектировании систем управления космических кораблей. 23 мая 1966 г. получил статус кандидата в космонавты-испытатели, а позднее (30 декабря 1966) – космонавта-испытателя. Космонавт проходил подготовку в качестве бортинженера корабля «Союз» по программе «Стыковка». Был членом экипажа корабля «Союз-2», который должен был стартовать 24 апреля 1967 г. для стыковки с запущенным ранее кораблем «Союз-1» и перехода вместе с третьим членом экипажа «Союза-2» (Хруновым) для возвращения на «Союзе-1». Ввиду неполадок на однотипном «Союзе-1» (полет которого окончился катастрофой с гибелью космонавта Комарова) старт «Союза-2» был отменен, что спасло жизни его экипажа.
В 1968-1969 гг. входил в группу советских космонавтов, готовившихся по советским программам облета Луны Л1/«Зонд» и посадке на нее Л3. По этим программам в 1968 г. выезжал в командировку в Сомали для изучения южного полушария неба. До декабря 1968 г. продолжал подготовку по программе «Стыковка». Первый полет состоялся 15 января 1969 г. Продолжительность полета составила 1 сутки 23 часа 45 минут 50 секунд. Экипажами впервые в мире была выполнена ручная стыковка пилотируемых кораблей. Второй полет состоялся 13 октября 1969 г. на корабле «Союз-8». Полет завершился успешно 18 октября 1969 г. Продолжительность полета – 4 суток 22 часа 50 минут 49 секунд. Третий полет состоялся 22-24 апреля 1971 г. на корабле «Союз-10». Впервые в мире была осуществлена стыковка корабля с орбитальной станцией («Салют-1»), однако космонавты не смогли проникнуть внутрь станции из-за поломки стыковочного агрегата, и полет был прерван досрочно. Позывной: «Гранит-2». Продолжительность полета составила 1 сутки 23 часа 45 минут 54 секунды.
16 февраля 1973 г. после защиты диссертации получил степень доктора технических наук. С 11 октября 1973 г. исполнял обязанности руководителя комплекса № 0. С 14 июня 1974 г. работал заместителем генерального конструктора – руководителем комплекса № 1. Руководил полетами всех пилотируемых кораблей СССР в этот период. В период с 2 января 1986 по 1991 гг. являлся ректором МВТУ. С 22 октября 1991 по 31 января 1996 гг. работал руководителем проектов в ООО «IBM СССР» (переименована в IBM Восточная Европа/Азия). С 3 января 1997 г. – президент АОЗТ «Фесто». На данный момент руководит одним из подразделений Московского энергетического института и возглавляет фонд поддержки образования российского отделения «Фесто».