японский военачальник, 12-й сегун Японии из рода Асикага. Правил с 1521 по 1546 гг. в конце периода Муромати и был сыном 11-го сегуна, Асикага Есидзуми.
После того, как 10-й сегун, Асикага Еситанэ в борьбе за власть в сегунате потерпел поражение от полководца Хосокава Такакуни в 1521 г. и был вынужден бежать на остров Авадзисима в Осакском заливе, Асикага Есихару был номинально поставлен сегуном, являясь по сути марионеткой в политических интригах могущественных клик. Не обладая никакой политической властью и вынужденный постоянно покидать столицу страны Киото, в 1546 г. он во время политической распри между Миюси Нагаеси и Хосокавой Харумото передает сегунат своему старшему сыну, Асикага Еситэру, ставшему, таким образом, 13-м сегуном Асикага. Другой его сын, Асикага Есиаки, при поддержке полководца Ода Нобунага, стал в 1568 г. 15-м сегуном Асикага. Во время сегуната Асикага Есихару, в 1542 г., к берегам Японии в результате случайного отклонения от курса подошел португальский корабль, следовавший в Китай. Это был первый, исторический контакт между Японией и Европой.