российский математик, академик АН СССР (1972; с 1966 г. – член-корреспондент), доктор физико-математических наук (1956), профессор (1958). Окончил Московский университет (1949). С 1949 г. – младший научный сотрудник Математического института им. В. А. Стеклова АН СССР, с 1958 г. – заведующий отделом теории вероятностей, в 1969-1986 гг. – заместитель директора института. С 1957 г. в Московском университете: профессор механико-математического факультета (1957-1970), заведующий кафедрой математической статистики факультета вычислительной математики и кибернетики (с 1970). С 1965 г. – член Международного статистического института и член общества Бернулли. В 1978-1983 гг. – вице-президент Международного математического союза. Член главной редакции 3-го издания «Большой Советской Энциклопедии», заместитель главного редактора «Математической энциклопедии». Главный редактор «Математического энциклопедического словаря», главный редактор энциклопедии «Вероятность и математическая статистика». Главный редактор журнала «Теория вероятностей и ее применения» (1967-1987, 1992-2015). Главный редактор журнала «Обозрение прикладной и промышленной математики» (1994-2013). Председатель Оргкомитетов и Оргбюро Всероссийских Школ-коллоквиумов по стохастическим методам (1995-2013) и Всероссийских Симпозиумов по прикладной и промышленной математике (2000-2013).
Автор более 120 научных работ. Основные труды посвящены теории вероятностей, особенно асимптотическим методам этой теории. В области классических предельных теорем им изучены условия применимости усиленного закона больших чисел и т. н. локальных теорем к суммам независимых случайных величин. В работах по предельным теоремам для случайных процессов предложил новые методы, основанные на изучении сходимости мер в функциональных пространствах. Эти методы были применены им к обоснованию предельного перехода от дискретных процессов к непрерывным, в частности в задачах теории массового обслуживания. Лауреат Ленинской премии (1970), премии им. М. В. Ломоносова (2005).