российский театральный режиссер и педагог, профессор Российского института театрального искусства. Народный артист Российской Федерации (1993).
Окончил Белорусский политехнический институт. Учился на режиссерском факультете ГИТИС (курс А. Д. Попова и М. О. Кнебель). В 1962 г. – режиссер Рижского ТЮЗа. В 1963-1970 гг. – режиссер Центрального театра советской армии. В 1971-1986 гг. – режиссер Государственного академического Малого театра. В 1988-1994 гг. – главный режиссер ЦАТСА/ЦАТРА. С 1998 г. – режиссер Московского академического театра им. Владимира Маяковского. В 2000 г. поставил спектакль «Вишневый сад» в Московском академическом театре им. Моссовета. В 1971-1980 гг. преподавал в Высшем театральном училище им. М. С. Щепкина. До 2012 г. преподавал режиссуру в Театральном институте им. Б. В. Щукина при Государственном Академическом театре им. Е. Б. Вахтангова.
С именем Хейфеца связана целая страница телевизионных интерпретаций русской классики: «Рудин» Тургенева, «Обрыв» Гончарова, «Вишнёвый сад» Чехова и «Доходное место» Островского. Преподавал в Высшем театральном училище имени М.С. Щепкина и в Театральном институте имени Б.В. Щукина. Последние годы был профессором кафедры режиссуры драмы и художественным руководителем мастерской ГИТИСа (РАТИ).