русский политический и военный деятель, дипломат, крупнейший землевладелец, князь, боярин (с 1645). В 1646-1662 гг. возглавлял приказы Сибирский, Казанского двора и др. В марте 1654 г. участвовал в переговорах с посольством Б. Хмельницкого об условиях вхождения Украины в состав Российского государства. Командовал войсками в русско-польской войне 1654-1667 гг. и при взятии Юрьева (1656) в русско-шведской войне. Принимал активное участие в подавлении Московского восстания 1662 г. и в следствии над его участниками.
В начале русско-польской войны в 1654-1655 гг. командовал юго-западной армией, которая в кампанию 1654 г. взяла крепости Рославль и Мстиславль, а 24 августа нанесла поражение литовской армии под командованием великого гетмана Януша Радзивилла в битве под Шепелевичами. В начале русско-шведской войны 1656-58 гг. командовал 8-тысячной армией, наносивший вспомогательный удар в юго-восточной Ливонии. В ходе похода были взяты крепости Нейгаузен, Ацель (Говья) и Кастер. Крупнейшим успехом похода и всей войны стало взятие, после четырехмесячной осады Юрьева-Ливонского. В 1659 г. вновь участвовал в военных действиях на Украине против гетмана Выговского, перешедшего на сторону Речи Посполитой. Командовал русскими войсками во время Конотопской битвы. В 1662 г. при его участии было подавлен Медный бунт в Москве. За успешные действия Государь наградил его вотчиной – городом Трубчевском с уездом и титул «державца Трубческого» (1660). После этого, формально оставаясь командующим армией, не участвовал в военных походах, а находился при дворе.
В 1672 г. он стал крестным отцом царевича Петра Алексеевича, которому подарил свое родовое имение. В период с 1660 по 1680 гг. отстраивал после польского присутствия Спасо-Чолнский монастырь под Трубчевском с удивительной по красоте чудотворнной иконой Чолнской Божией Матери. Пожертвовал большую сумму на Столобенский монастырь преподобного Нила, так как преподобный Нил, по бытующей в Трубчевске легенде, некоторое время подвизался в пещере под трубчевской Соборной горой, на берегу Десны, и был притесняем католиками, правившими тогда городом.